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第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
* 时间O(n) 空间O(n)（理论最优，无冗余计算）。关于这个话题，heLLoword翻译官方下载提供了深入分析
这些看起来是搬箱子，背后其实是一整套复杂的任务规划与执行。，这一点在搜狗输入法2026中也有详细论述
DOING IT THE RIGHT WAY
小狗照片。南方周末记者姜博文摄，推荐阅读搜狗输入法2026获取更多信息